在人工智能的浪潮席卷全球的当下,机器人技术正迎来前所未有的发展机遇。黄仁勋多次在公开场合强调:“AI 的下一波浪潮是机器人,而人形机器人将成为人类生活不可缺少的伙伴,它终将成为和汽车一样的主流产品。”
这一趋势背后,是物理人工智能技术的重大突破——边缘计算与机器人控制的深度融合,正在彻底改变机器人的智能化水平与落地能力。
作为英伟达生态系统与瑞芯微的重要合作伙伴,德沃智能凭借自主研发的AI硬件矩阵,推出了基于英伟达Jetson系列与瑞芯微芯片的边缘计算盒子解决方案,为三大类机器人——人形机器人、工业机械臂和AGV运输机器人——提供强大、高效、可靠的控制“大脑”。
最高200TOPS算力
为AI大脑提供强大支持
强大算力支撑:搭载Tensor Core的1792核GPU架构,提供高达200TOPS的AI算力(稀疏INT8),能实时处理多模态感知数据
多传感器融合能力:支持多路高清摄像头、激光雷达、深度传感器等接入,实现全方位环境感知
低功耗高效运行:采用先进电源管理技术,典型功耗仅30-40W,支持-25~60℃宽温运行,适应复杂环境
多模态交互控制:支持运行类似GR00T的大型多模态基础模型,实现视觉、语音、触觉的融合处理,赋予机器人自然的人机交互能力。
实时决策与运动规划:利用GPU加速能力,实现毫秒级运动规划,确保机器人在复杂环境中的动作流畅性与安全性。
云端协同学习:通过边缘-云协同架构,实现“仿真到现实”的高效训练迁移,大幅缩短学习周期。
工业机械手臂控制方案
在工业自动化领域,精准、灵活、可靠的机械臂控制系统是提升生产效率的关键。德沃AI-4000系列结合英伟达Isaac Manipulator平台,为工业机械臂带来革命性变革。
GPU加速运动规划,集成cuMotion技术,实现微秒级轨迹规划与逆运动学计算,确保复杂环境中的无碰撞操作。
支持FoundationPose技术,提供强大的6D位姿估计能力,对光照、反射等环境变化具有卓越鲁棒性。
采用nvblox实时3D建图技术,使机械臂能够准确感知和适应变化的工作环境。
精密装配作业:在电子制造领域,实现微米级精度的元件放置,误差率降低至传统方法的1/10以下。
自适应加工系统:通过实时感知工件位置变化,调整加工路径,解决传统工装夹具的局限性。
预测性维护:实时监测机械臂振动、温度等参数,预测关键部件寿命,德沃AI-4000方案采用无风扇紧凑设计,尺寸仅211 * 152 * 63mm,重量1.2kg,却拥有服务器级AI性能,完美适配工业现场的严苛环境要求。
AGV运输机器人控制方案
在智能制造与智慧物流领域,AGV(自动导引车)已成为不可或缺的自动化设备。德沃基于瑞芯微平台的BOX-E88边缘计算盒子,为AGV提供智能化升级解决方案。
多导航模式支持,兼容激光SLAM、视觉导航、二维码导航等多种方式,实现厘米级定位精度,内置多传感器融合算法,实时处理激光雷达、深度相机、IMU等数据,群体协作智能,支持多AGV协同调度,实现动态路径优化。
基于实时环境地图更新,自主规划最优搬运路线,避开动态障碍物,通过多级传感器(激光+超声+视觉)构建三重安全保障,确保人机协作安全,通过4G/5G蜂窝连接,实现AGV车队远程监控与诊断,减少现场维护需求。
BOX-E88的边缘计算能力使AGV摆脱了对中央控制系统的过度依赖,大幅提高了系统响应速度和运行可靠性。
Robot & Technology
德沃作为英伟达生态系统与瑞芯微的双合作伙伴,其硬件平台既具备英伟达Jetson在AI计算方面的领先优势,又融合了瑞芯微在嵌入式系统上的高效能特性,为不同需求的客户提供了多样化的选择。
德沃智能通过英伟达和瑞芯微两大核心边缘计算方案,为不同类别的机器人提供了量身定制的“大脑”,解决了机器人智能化过程中的关键瓶颈。
在工业4.0与AI 2.0的双重浪潮下,德沃智能正凭借其创新边缘计算方案,推动机器人技术从实验室走向规模化应用,为千行百业的智能化转型提供核心驱动力。边缘计算作为机器人智能化的核心引擎,将助力人类开启一个崭新的机器人智能时代。
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