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AGV机器人案例
AGV机器人案例

德沃工控机赋能AGV移动协作机器人,打造灵活、机动的现代化工厂

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案例背景

随着制造业智能化转型加速,仓储物流效率低、人工成本高等痛点日益凸显。


1.空间利用率低,存储成本高,传统仓库多采用平面存储,库房高度未充分利用,空间利用率不足。


2.信息化孤岛,协同效率低下,物料入库、检验、配送等环节依赖人工记录,信息更新滞后。


3.人工搬运易导致货物损坏(如电子行业精密件磕碰),且危化品搬运存在安全隐患。


德沃方案

德沃工控机融合边缘计算与5G技术,推动AGV从“单一搬运”向“自主决策”演进,助力更多企业打造零停机、全互联的智慧工厂新标杆,某企业引入搭载德沃工控机的AGV移动协作机器人,构建了高效、灵活的智能物流体系,实现从原料入库到成品出库的全流程自动化升级。


1.效率提升,物流周转速度提高60%,单台AGV日均搬运量从800件增至1300件 ;


2.成本优化,人工干预减少90%,设备故障率下降75%,年运维成本节约;


3.生产柔性增强,支持订单驱动的动态路径切换,产线调整响应时间大大缩短。



智能导航与精准控制

搭载Intel Core i7处理器,实时处理激光雷达、视觉传感器等多源数据,实现亚厘米级定位精度。通过动态路径规划算法,在复杂环境中自动避障并优化行驶路径;



工业级可靠性与环境适应能力

采用无风扇全密封设计,支持-20°C至60°C宽温运行,防尘防水等级达IP66,适应工厂高粉尘、潮湿环境。抗震结构设计通过MIL-STD-810G认证,确保运输震动下稳定运行;



多协议通信与系统集成

内置千兆以太网、5G模块及CAN总线接口,实现与上位机系统(如MES/WMS)的实时数据交互,支持任务优先级动态调整。通过OPC UA协议与机械臂、输送线设备协同作业,提升生产线柔性;



智能运维与故障预判

内置TPM 2.0安全芯片,实时监测设备健康状态,结合AI算法预测电机磨损、电池寿命等潜在故障。